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无人机侦察航路规划指标体系分析_论文

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总第 2 2 0 期  舰 船 电 子 工 程  S i   e t o i En i e rn   h p El cr n c   gn eig Vo . 1 No 4 13   .   3  2 21 年第 4 01 期  无 人 机 侦 察 航 路 规 划 指 标 体 系 分 析  孙彦飞 ( 解放军炮 兵学 院 摘 要 赵 登攀  合肥 203 ) 3 0 1  在未来战争 中, 无人机将担负战场侦察 、 评估毁伤效果 、 校射 等重要作 战任务 , 学合理地规划 侦察航路是无  科 无人 机 ; 察 航 路  侦 V 7  29 人 机完 成 作 战 任 务 的关 键 。文 章分 析 了无 人 机 侦 察 航 路 规划 的 主 要 指 标 , 对 指 标 体 系 的 确 立 进 行 了探 讨 。 并   关键词 中图 分 类 号 An l ss a o tt   n x S t m  f a y i  b u  he I de   yse o   Pr g a m i g UAV ’  q s to   ut   o rm n   S Ac ui ii n Ro e S n Ya f i Zh o De g a   u   n e  a  npn ( t lr   a e y o   A ,He e  2 0 3 ) Ar i e y Ac d m   fPL l fi 3 0 1  Ab t a t I  u u e wa s s r c   n f t r   r 。me i m  a lUAV  l t k   n t e e e o t n   s i n n s s c   s wa - e d r c n a s   du h u  wi  a e o   h s   mp r e ta sg me t  u h a   rf l  e o n i— l i s n e v laigt e f c o  r , i  h c i  n  t.P o r mmigaq i t nr uera o a l n   i t i l     e a c ,e au t     f t f ̄u y f e e kn a dec r g a n h ee  i rc g n  c us i   t  s n bya ds e ic l i t   io o e c n fay sh k y t  c o p ih mis n  o   e   o a c m l   s o sf rUAV.Th st x   n l s d t emo t   d x so   r g a s i e t ay e  h   s l i e e   f o r mmi g UAV ’ a q iiin r u ea d d s  a yn p n  S c u st  o t  n   i —   o c s e   b u   s a l h n   h   y t m  fi d x s u s d a o te t b i i g t e s s e o   e e . s n   K y W o d   UAV.a q i i o  o t   e   rs c u st n r u e i Cls   m b r V2 9 a sNu e   7  1 引 言    无人 机航路 规 划 是 指 在 侦察 目标 点 与 无 人机  还必需 在此 目标 的上 空盘旋 、 留以使 目标 长 时间  停 地处 于机载 设备 的监 控之下 。根 据 这一 要求 , 用  采 有 效 侦察 飞行 时 间作 为评 价 航 路 优 劣 的指标 。定  义无 人机 整个 飞行 任务 中对 目标 总 的侦 察 、 控 时  监 起 降点之 间 , 为无 人机完 成侦 察任 务 寻找 满足 某种  性能 指标 和某些 约束 的线路 、 径 _。对 于无人 机  路 1 ] 侦察 而言 , 目的则 是 更 多 地 发 现 敌方 目标 , 找  其 寻 间为  。若假设 无 人机 以等速 率飞 行 , 无人  则 机 的有效 侦察 飞 行 时 间也 就 可 以转 变 为 在有 效 侦  已知 敌方 目标 附* 的敌 方 军 队行 动 r 。这 就 要 求  2 ] 无人机 飞行航 路必须 尽可 能通 过可 疑 目标 点 , 者  或 察 飞行时 间 内飞行 的距离 , 可定 义 为有 效侦 察 飞行  距离 , 记为 L …   如 图 1所 示 , 目标 点 J为 圆  以 说 对 目标 点 能进行最 长 时问 的航 空侦 察 。   心 、 载侦 察设备 作用 距离  为半 径 做 圆 ( 机 机载 设  备能 够做 3 0周 向旋 转 ) 那 么 这 一 区域 为 目标 的  6。 , 可侦察监 视 区域 。它 与 AD 航 路段 相 交 于 点 B 和  点 C。则 当无 人侦 察 机 B C段 飞 行 时 , 目标 J总 能  被无 人机 侦察 监 视 。因此 , 由 A 点 到 D 点 飞行  在 过程 中对 目标 的有 效 侦察 飞行 距 离 即为 L 妇一    2 侦 察 航 路 规划 的主 要 指标  2 1 有效 侦察 飞行 时间  . 为 了获 得侦察 目标 的有 效信 息 , 人机 必 须接  无 * 目标 并使 目标处 于其机 载 电子 、 学 侦察 设备 的  光 作用 距 离 内 。 如果 为 了实 时监 控 某 一 目标 , 人 机  无 B C。在 实 际计 算 中可 以采 用 * 似 方 法 , 航 路 等  把 * 收稿 日期 :0 0 1 月 2 21年 O 9日, 回日期 :00年 1 月 3   修 21 1 0日 作 者 简 介 : 彦 飞 , , 士 , 师 , 究 方 向 : 察 装 备效 能 分析 、 察 情 报



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