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DCS在空分设备变负载控制中的应用研究

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19 年第 3期  98

D S 空分设备变负荷控制 中的应用研究  C在

『一 Z 

(州 氧 集 有 公 研   杭 制 机 团 限 司究
摘要

三 州 山 外 新 9 j0) / I/ /  E   ;磊 是 门 东 路0  0 ‘ _  . 0     4
■ 

简速 了 空分 设 备 自动 变 负荷 的工 作原 理 和 工 作 过程 , 以及 C N U 分  ETM

散 控 制装 王在金 川两套 60  / 50 h空分 设备 变 负荷 软 件 的 实麓 情 况 。并 对 软件 结构  设计 作 了重 点论述 。提 出变 负荷控 制技 术是 空分设 备 降低 能耗 。提 高经 济效益 有利 
途 径 的 观 点 。 图 7  。

主置 词 :空气分 离 设备


变 负荷控 嗣  控 制策 略

应 用软 件  组态

经 济效益 



问置的提出  

¨ ,  I. 、

能目的。我们把这一适合生产过程负荷变化  
的控制 称为变 负荷 控制 技术 。   由于制氧 过 程 是 一 个 强 耦 合 、纯 滞后 、  

目前 ,我 国生产 的空分 设备 基 本上 都处  于设计 工况 状态 下运行 。这 是 因为 空分设 备 

操作 比较复杂 ,要求操作工有丰富的实践经  验 。为 了保 证产 品 的产 量 、纯 度和工 况 的稳  定 。一 般希 望在 设计 工况 下进行 生产 。但 在  实 际 的生产 过程 中 ,由于用 气量 的负荷 ,随  着 后续 生产 过程 的需要 量 而变化 ,一 般情 况  下 ,适应 这 一变 化 的途 径 ,只 能在装 置生产  能 力不 变 的情 况 下 ,进 行 大 量 产 品气 的 放  空 ,这样 就 势必 造成 能量 的很大 的浪 费 。如  何有 效地 解决 这 一难题 ,一 直是 空分行 业 长  期 以来所 面 临 的课 题 。   因此 ,一 套先 进 的空分设 备 ,除 了要有  先进 的工艺 流程 、先进 的设 备制造 工艺 、先  进 的装 置安装 水* 及严 格 的质量管 理外 。一  套 可靠 先 进 的过 程 控制 系 统 也 是 必 不 可 少  的。如果 我们 的控 制系 统能适 应生 产过 程 中  用产 品气 量 的 变 化 , 自动 进 行 负 荷 变化 跟  踪 ,通 过 改变 产量设 定值 这一 手段 .全 自动 
的对 相关 调节 回路参 数进 行计 算 、整定 ,就  可使整 个 空 分 设 备 快 速 稳 定 在 新 工 况下 运  行 ,从 而 满足 生产过 程变 化 的需要 ,达 到节 

非线性严重 、多输入 多输出 的缓变复 杂系  统 ,如何 使空分 设备 在负 荷变 化生产 中 ,进  一 步发 掘潜力 。降 耗节能 ,这 就转化 成控 制  系统 将综 合这一 系 列变化 过程 ,建立 最优 控  制思 想 ,实 现 最 优 操 作 。提 高过 程 控 制 水  * ,建立 向控制 要效 益 的观点 。这一 切若 用  传统 的常规 仪 表控制 是很 难实 现这一 高级 控  制方 案 的,而计 算机 控制 系统 的应用 ,给 变  负荷 控制 的实现 带来 了可 能 。实现这 一可 能  的前 提是 ,必须 深入分 析 工艺 特点及 内在 关  系 , 成合理 、 活 的多变量 复 杂调节 系统 。 构 灵 二 、自动变 负荷控 嗣  1 自动 变负荷 控制 模 式  . 变 负荷操 作方 式通 常有 两种 :一 种是空  气 选择方 式 ;另一 种 是氧 气 选 择方 式 。图 1   是 模式切 换 图 。当模 式 方 式选 定 后 ,确 定 v   =f()对应 的函数 关 系 ,而模 式 的切换 点  x
.  

’   .  

并 非在任 何 工 况上 都能 进 行 。从 图 1 知 , 得   当 A点 工况连 续 变 化 到 B点 工况 ,即 x 增  1 加 到 吐 ,而 y 也 相 应增 加 到 y ,这 时空 分  l 3

+章

政 。男 ,15 99年 5月生 ,18 96年杭州工大 自动化专业毕业 ,工程师。  

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设 备 处 于产 气 工 况 。 当 B点 工 况 变化 到 C  
点工 况 ( 或反之 ) ,即 y 变化 到 y ,这 时空  3 2 分设 备 处 于产液 工况 。而模 式 的切换 必须经 

料* 衡及 组分 *衡 的基 础上 的。冷 量 收支 不  *衡 就会 导致 物料 、组 分* 衡 的破坏 ,同样  物料 组分 不 *衡也 会 影 响冷 量 的*衡 。图 2  
是 自动 变荷控 制框 图 。   由图 2可知 ,无论 是 空气 模式 或氧 气模 

过两 种模式 的结 合点 才能进 行 ,这样充 分考  虑系 统的 特性 和要求 ,这 时设备 实现无 扰动 
*稳 切换 。  

式 ,若 改 变主参 数值 ,其 余一 切参 数将 按 着  各 自对 应 的 函数 关 系进行 自动 跟踪 设定 。这  样 ,将 被控 的一 切工 艺参 数调 整到所 期 望 的  目标值 。但 工艺参 数 受非 线性 和滞后 性 等 因 
素影 响 ,输 人量 的改 变 ,不可 避免地 要 引起 

瞬态过 程 中的误差 。此 误差 必 须控制 在允 许  的范 围 内 ,否则联 锁 系统 自动 中止 变负荷 指 
田 1 曩 式 切 换 田 

令 执行 。因此 改善 动态 特性 ,提 高 系统准 确  度 ,这将 是 变 负荷 控 制 中的 一 个 重要 环 节 。   这 并非 简单 的外 给定控 制 ,而是 一个综 合 的  复 杂 高 级 控 制 ,要 运用 一 系 列 的 判 断 、 比  较 、计算 处理 ,根 据参 数趋 势 变化进 行动 态 
补偿。  

2 .变 负荷拉 制的 参数 

空 分设 备变 负荷 控制 ,涉及 众多 的相关  回路 和工 艺 参数 ,如 :空气 量 、氧气量 、膨  胀 量 、液空 量 、产品 纯度等 。负 荷控镧 范 围  是设 计 工 况点 的 7 % 一15 ,变 负 荷 时 间  0 0% 受相 关参 数影 响 。因 为 ,从空 分 原 理 可知 ,   空 分设 备 的稳定 运行 是建立 在冷 量*衡 、物 

根据 空分 设备 运行 的原 理 ,我们 可 以知  道 ,只要 充 分 考 虑 空 气 和 氧 气 的 处 理 量 之  比,使其 始终 朝着增 加 的趋势 来进 行控 镧 ,  

田 2 自动变负荷控 捌框田 

W 外设定值: f空气藏   w E   定傅)w= (   量)

Y 输 出值 )Y=f( l( : 空气流量 )   Y ( 2 输出值)Y=f( : 氧气流量) Y E外输 出值 

W 设定值) 2 f 氧气流量) 2( : =( W  

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才能 既保 证工 况 的正常 操作 ,又保 证 变负荷  的实 现 。 因此 ,下 达变 负荷 的增 减指 令要具  备延 迟判 断功 能 ,操作 变化 量要 具备 误动作 
判断 识别 功能 。由于变 负荷 控制 方式 ,技术  含量 高 ,难度 太 ,对工 艺 和控制 提 出 了较高 

2 )变负 荷增 减指令 自动控 制 ;   3 )相关 参数 调节 回路 目标值 跟 踪控 制 ;  
4 )调节 器 回路状 态 自动跟踪 切换 控 制 ;  

5 )计算 现 实 的偏 差 和实 际变 化 的斜 率  与 目标 函数 斜率 偏 差的跟 踪控 制 ;  
6 )偏离 模 式 切 换 点操 作 无 效 的记 忆 跟  踪控 制 ;  

的要 求 ,但 变 负 荷 技 术 是 空 分 设 备 降 低 能 
耗 、提 高经 济效 益的有 利途 径 .也是 空分设 

备控 制系 统 的一 种发展 趋 势。  
三 、计 算机 控制 系统 
1 工 艺 分 析 和 控 制 方 案  .

7 函数 Y=f()变 化量 与 回路 状态 相  ) x
关制 约 的跟 踪控 制 ;  

8 )各 函数斜 率变 化率 与 产 品纯 度 的 相 
关制 约 的控制 ;  

根 据变负 荷 工艺过 程 多变量 的输 入输 出  复合 的复杂关 系 ,设计 过 程中与 设计 相关数  据 的不 确定 性 和系统 明显 的滞后 性 ,以及众  多相 关 调 节 回 路 动 态 物 料 组 分 无 法 准 确 了   解 、机 理不 清 、难于 建模 等特点 ,对 于这样  的复 杂控制 问题 ,仅 用现 有传统 调节 理论是  难 以解 决 的。 其原 因是整 个空分 设备 在变 负  荷 过 程中 .综 合性设 计 目标 函数 的确 定与过  程 函数的不 确 定之间 的差 异 .及 对各 单元设  备 工 艺参 数动 态变化 的约 束影 响 。这一切最  终表 现在 反映过 程终 点结 束标 志 ,即变负 荷  控制 的时 间指 标 。从 图 1 知 ,从 A操作 点  得
调整 到 B操 作 点 所 需要 的 时 间 ,也 就 是 最  优控 制所 寻找 的过程 变化 的终 点标 志 。当然 

9 )寻找 最佳 机理 变化 时 间的综合 控制 。  
2 .变 负荷 控制 系统 的构成 

为 了探 索 自动 变负荷 控制 技术 .我们 以  甘肃 金 昌市金川 有 色冶 金公 司两套 60  /  50 h 空分 设备 为依 托工 程进行 了针 对性 的开发 研  究 。整个 自动 变负 荷控 制系统 的实 施 ,采用 
了 日本横 河 电机株 式会社 的大型分 散控 制系 

统 CNU E T M。 D S 统 的组成 如下 : C系  
△c c 双 重 化 现 场 控 制 站 —— c U   Fm P、 通讯 总线 、IO卡 及 电 源双 重 化 的现  / 场控制 站 ;  
△ C M 2现 场 监 视 站 — — 采 集 热 电 阻 、 FS  

热 电偶 的信 号 ,用 于监视 温度 等热 工  参数 ;   △C PV高 性 能 操 作 站—— 人 机 接 口 , OS   用 于 组态 及 监 控 ,可 与 C PW 操 作  OC 台、C R P T等设 备相连 ;  
 ̄ C P V高性 能 操 作 站—— 人 机 接 口, .O C   用于 监控 ;  

前 提是保 证空 分设备 正常 运行 。  
由于 对被 控对 象 尚无 完 全 清 楚 的 了解 ,   应 用精确 的控 制理论 实现 全过 程优 化 比较 困 

难 ,但可 以根 据对象 的具 体状 况进 行局部 优  化 ,以优 化 的工艺操 作点 为基 础 ,以节 能为  目标 ,协 调相 关参 数工作 点 的 内在 关 系 .或  对 某个具 体参 数进 行优选 ,从而 达到最佳 的 
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 ̄C P .R T打 印 机—— 过 程 参 数 报 警 回路  状态 变更 、参 数设 定变 化等实 时 打印 
及报 表 打 印;   △H T总线 —— 连接 操作 站 、控制 站 、 监 

变 负荷控 制 时间指标 。   因此 ,在 经过 对工 艺深 入认识 、机理分 

析 、数据 计算 、非 线性 回归 ,以及对 目标 函  数 有着 密切相 关 的多 变量输 入 函数 的充分研 
究 比较后 ,制 定了变 负荷控 制方 案 。   主要 的设 计 步骤是 :  

视 站 的实 时过 程 高速公 路 ;   △c N —— 实时 曲线记 录站 ; uv   △ca rg— —信 号端子 站 ;  
△K 一K 巧- G1 ( - IO信 号转 换站 。 /  

1 )模 式转 换相 互 间的约 束跟踪 控 制 ;  

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19 9 8年 第 3期  其 硬件配 置如 图 3 示 。 所  







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况 ,及 时调 整参 数 。   在 整个 软件 编制 设计 中 ,为 了区别两套  空 分设 备 运行状 态 ,以 内部开关 的形 式给 出 


个状 态标 志 ,利用 标志 符功能 实现 对两套 

空分 设备 投运 选 择 的控 制 。为 防 止 误 操作 ,   装 置选择 功能 不仅具 备定 时延 迟操作 有效 确  认 功 能 ,而且 还具备 装 置选择 误操作 判 断记 
圈 3 D S 件 配置 田    C 硬

忆 互 锁功 能 ,这样确 保装 置选择 的正确 性 。  
1 .应 用 软 件 的设 计 

主要 系统 软件 配置 :   △ C P V操作 站用 系统 软件  OS
C MF - 1O B F S C  B ( / 1 5~5 5  /)

变负 荷 控 制 回路 相 关 参 数 内 在 关 系 复 

杂 ,又是 一个 缓变 系统 ,采用 传统 的控 制策  略 ,寻找 隐含 着负荷 过 程 的信 息有 一定 的难  度 。为满 足 过程要 求 ,我们 采用 了以 “ 言  语 变量 ”为 基 础 的 控 制 方 法 ,用 软 件 对 标 准  PD调 节进 行修 正 。该 控 制 方法 的 实质 ,是  I 基 于高级 操 作 者 对 于被 控 对 象 的深入 观 察 ,   根 据经验 和技 术知 识做 出决 策 ,加之 于对 象  的控制作 用 , 系统达 到操作 者 的预期 目的 。 使  
2 .复杂回路控 制 应 用举例 

△C C 2控制 站用 系统 软件  FD
CBMF A1 0 B c. 0    

△C MS 视站用 系统软件  F 2监
CBMFC M 1 0‘B - 0  

△系统 初始化 用 系统 软件 
CIP. 1 0 b I S0   

△硬件 维 护用 系统 软件 
CHM F - C F S1 O‘B CHMFF S 0   B   -2 0  

图4 、图 5为变 负 荷控 制 系 统 中一 个 典 
型 的 空 气 流 量 控 制 方 案 。利 用 D_ C , S丰富 的 

四、组态 及应 用软 件 的设计 

根据 金川 项 目控制 的特 殊性 ,软件 编制 
时充 分 利 用 C N U 所 提 供 强 有 力 的数 据  ETM

功 能 ,将 反馈 控制 和顺 序逻辑 控* 行有 机 
的结 合 。反馈 控制 的核 心是 内部仪 表 ,通 过  回路连 接功 能把各 种不 同类型 的内部 仪 表根  据 控制 需要 连接起 来 ,完成 高准确 度 的线 性 

采集 和数 据 存 储 功 能 ,有 效 地 利 用 C C 2 FD  控 制站综 合 功能 ,结合 工 艺特点 ,其 软件 的  开发 采用 软件功 能模 块化 的方式 ,即组态 模 
块 、显示 模块 、控制 模块 、图形模 块 、历史 

和非线 性化 折段 处理 和完 善 的补偿 运算 ,以 
达到控 制 要 求 。此 例 子共 用 了 内部 仪 表 l  5 个 ,而符 合 A >表示 数据 M - V将 进 入其 它调  节 回路 中去 。   该 回路 中主要 内部仪 表 简介如 下 :   ①各 函 数 曲线 单 元 ,利 用 D_ C , S内部 仪 

数据 模 块 、批 处 理 模 块 、 实 用 程 序 模 块 等  等 。根据 过程 控制要 求及 操作 的需要 ,利用  各功 能模 块设计 ,实现 下述各 种 画面 :  
总貌 画 面 、控 制组 画 面 、实 时和 历史趋 

势 画面 、联锁 逻辑 控制 画 面 、变 负荷操 作指  导画 面 、操作 指导信 息画 面 、流程 图动态 画 
面 、报 警 画 面 、顺 控 画 面 、变 负 荷 控 制 画 
面。  

表 7w 来 处 理 实 现 ,IL函 数 曲线 功 能 将    N 有效 地处 理输 入信 号 。   ② 斜率 曲线单 元是 防止变 负荷 操作 点 A  
< == >B相互变 化 时 ,各 有 关调 节 器防 止  生 产 过大超 调 量 而设 置 的 、使 Y=f( )对  x

在画 面 上 完 成 各 种 控 制 参 数 的动 态 显  示 ,整个 工况 的运行 监控 只需 在这 些 画面上 

应 的函数值 能沿 着所设 定 的斜率 输 出 ,最 终  达到 目标值 。该 斜率 曲线 见 图 6  

就可 完成 ,便 于操作 工 根据 瞬时数 据分 析工 

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空  气 

藏  ■ 
逻 
上 升 中 

下辟 中  

辑  控  ■ 

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空  气 

藏  量 
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馈  控  ■ 

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条件 和操作 部分 ,当条 件满 足时 ,执行 对应  的操作 ,然 后转 到所需 的步 ,以实 现调 节器  回路状 态改 变 、设定值 改变 、系统启 动 、判 
断等 等一 系列步 骤 的操 作 。图 7这个 典 型逻 

辑 判 断饲子 ,充 分利用顺 控元 件执 行方 式 的 
圈 6 辩 事 曲 墁 圈 

灵 活性 ( 如顺 控 表 的扩 充 、参 照 、执行 其他 

控 制 斜率 的速度 改变 ,是 变负荷 生 产 的 


顺控 表 ) ,从 而完成 实施 变负荷 控制 方案 。  

个 重 要 因素 之一 ;寻 找最佳 的斜 率是 变 负 

荷控 制 的关 键 之一 。这样 ,可 以防止调节 器 
中 的超 调 现象 发生 ,以致 于某个 时间段 内 出  现 工况 破坏 的状 态 。本系 统 中斜 率 曲线 由反  馈 控 制 7R   S和 顺 序 控 制 7 B 共 同 实 现   D 完成 。  

③滞 后时 间单元 主要 是应用 于保 证变 负  荷 生产 的产品 纯度不 易破 坏而设 置 ,纯滞后  的 时间 的数值 与空分 设备 工艺参 数有 关 ,与  操作 变化 量有关 ,用 内部 仪表 7C  M来实现 。   ④7D   C—D5控制 运 算模 块 ,是 回路 控   
制 中最为典 型 的功能 块 ,其运算 如 下 :  
AMVn= 1 0 P { 、 0 / B △P r △T   n+ / E   n+

点 

T / T △ ( Pn } D△ ’ △ V ) 

式中

△ v — —控 制输 出 变化 量  M n
△n E —— 偏 差 变化量 

△ 卜

控制 周期 

△ v —— 输 入变 化  Pn

⑤7 s比率设定 运算 块  R
1 =m I+a   0 nI +p

式中 I . ——输入信号  1 0 ——输出信号 
— —

外 部偏 置 

口 —— 外部偏 置  Ⅲ 一 比率 增 益  _
n — 比 率  —

将上 述不 同功能 的 内部仪 表构成 一个 复  杂控 制系 统 ,是 控 制方 案 实 现 的 关 键 之 处 。   而结 合顺 序逻 辑控制 将是 实现 高级控 制 的有  效 途径 。图 7是空 气模 式 变负荷 控制 方 案逻 
辑 功能 方框 图 ,由顺 序表 实现 。顺 序表 分为 

圈 7 空气 模 式 变 负 荷 框 圈 

3 .仿 真 试 验  

在完成设 计 金川 自动变 负荷软 件后 ,进 
行 了 仿真实 验 。这是基 于两 个原 因 :① 静态  系统连 动是 整个 设 计 的一 个重 要 组 成 部 分 ;  

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② 空分行 业首 套变负 荷软 件 的 白行设 计 ,需  找 大量实 验数 据 ,从 而完 善整个 控制 方案 。   根据 系统 的特点 及对 重要 回路 和工艺 参 

年顺 利 投产后 ,一 直正 常运 行 至今 。该项 目   是 依靠 杭氧公 司的技术 力 量完成 系统应 用 软  件 的设 计 、组 态 、数据 录入 、系统 安 装 、软  件 调试 、现 场投 运等工 作 ,开创杭 氧公 司在  空 分行 业首 次 白行设计 变 负荷控 制项 目、首  次 白行 进行 软件 组态 和变 负荷 软件 的独立 组  态 调试 投运 的先 例 。所 以软件设 计更 加符合  生 产 要 求 ,同 时 通 过 应 用 软 件 的 设 计 、调  试 ,加 深 了对 系统功 能 的了解 ,为进 一步 扩  充 软件 优化 控制 积 累 了经 验 。   ?  

数 的深入 研究 ,认为 利用 计算机 丰 富强 大 的  功 能 ,采 集大 量 的数 据是 优化 过程 的最好 资  料 来 源 ,由 I 仿 真 采 集 测 量 的 众 多数 据  ) S E
中必定 隐含着 变负荷 过程 的信 息 ,从而 为建  模 、寻找 优化 的操作 条件 和补偿 策 略 、探索  反 应机理 ,创 造 了有 利条 件 。经过 系统 特性  分 析 ,仿真输 入信号 为 阶跃 函数 ,其输 入 函 

数 产生 方法可 以利用 D S内部仪表 来实 现 。 E  
通 过仿真 试验 ,根据 趋 势 图大量信 息显  示 ,理论 值 与实 际值 的* 差 程度 直接反  映 到所 有 Y ( 这一 函数 的特 性 曲线 , 由 =f x)  

需 要说 明的是 ,虽然 我们 在实施 变 负荷 
软件 的开发 上 ,进行 了大 量 的工 作 ,在金 川  现场 进行 了实 际静态模 拟 调试 ,但 由于金 川  有色公 司的 国家 重点 项 目闪速 炉工程 快速 上 

于多变 量 系统 ,对于所 有传 递 函数所 引起 的  误 差 迭 加 ,对 一 个 实 际 系 统 来 讲 ,必 须 避 
免 ,否 则将 直接影 响整 个控 制 系统 的成败 。   试验 中进一 步 了解 了对于变 负荷 控制模  式 ,切换 开始下 达增 减指令 的延 迟功 能纯 滞  后 时 间 的 数 值 ,与 空 分 设 备 的 相 对 内 在 
关 系。  

马 ,急需用 氧气 ,所 以调 整 了变负荷控 制 的  调试 计 划 。这 对 于 我 们 来 讲 ,确 是 一 大 遗 
憾 , 国内空分行 业 首套 白行 设计 变 负荷项 目   因投 有进入 最后 的动 态调 试而 搁浅 。  

到 目前 为 止 ,国 内空分行 业变负 荷技 术 
的应 用还 没有 处 于实质性 阶段 ,而 国外 变负  荷控 制技 术一 直是空 分 行业热 门 的话题 ,我  们应 该缩 短与 国外 的差距 。 而金川变 负 荷项  目软件 的设计 ,对 空分 行业无 疑 能起到 抛砖 

五 、结束语 

金川 两套 60  / 50 h空 分 设备 变 负 荷 控  制项 目启 动 时间 是 18 97年 ,后 因国 家 宏 观  调整 ,该 项 目缓 建 敷 年 ,19 90年 我 们完 成 
了所 有 的设 计 资 料 。两 套 空 分 设 备 于 19   92

引 玉 的作 用 ,我们将 继 续努 力。  
(97年 l 19 0月 2 日收 稿 ) 1  

网  会  消  息 
机 械工业气体分离设备科技信息 阿第十一攻全 网大会暨技术交流大会 ( 东道主天津市保 温材 料厂) ,定  于 19 年 9月中旬 如期 在承德召 开 ,要参加技术交流或信息发布的单位与个人 ,请 速来 函联系。 98  
会 议 内 容 :专 题 报 告 、技 术 交 流 、信 息 发 布 。 技 术 交 流 侧 重 于新 技 术 、新 工 艺 、 新 产 品 、新 信 息 a脒 

国内单 位外 ,还有多家国外公 司作最新技术介绍 。会议东道 主将发 布 《 温设 备甩 膨胀珍珠岩 ( 光砂 )  低 珠 ) 企 业标准。会议将 出 《 论文集)  。 第九欢、第十攻全 国大会 《 论文集》资料 ,每套 8 0元 ( 连邮挂费 ) ,可函购。  
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本 刊 鳊 辑 部 




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